处理按钮按下事件

为了处理按钮按下事件，需要一个任务在引脚数值发生变化时触发事件。可以利用select结构和pinsneq谓词在select case中实现这一点：

// 此函数是可组合的 - 它可以与其他任务一起在逻辑核上运行。
[[combinable]]
void task1(port p_button)
{
    // 记录端口的最后读取值。
    int current_val = 0;
    while (1) {
        select {
            // 当按钮的值发生变化时触发事件
            case p_button when pinsneq(current_val):> int new_val:
                if (new_val == 1) {
                    printf("按钮弹起\n");
                } else {
                    printf("按钮按下\n");
                }
                current_val = new_val;
                break;
        }
    }
}

这段代码将在I/O引脚值发生变化时做出反应。然而，由于按钮会反复弹起和按下，一旦按钮被按下，I/O引脚的值会迅速多次变化。为了避免对每一次变化做出反应，可以添加一个去抖动期。

为了实现这一点，在select case中添加一个保护条件。该保护条件表示，除非变量is_stable的值为真（即非零），否则不对按钮做出反应。当按钮被按下时，is_stable被设置为0，并设置了一个超时。另外一个case处理了超时到期（使用一个计时器），此时is_stable被重新设置为1。

[[combinable]]
void task1a(port p_button)
{
    int current_val = 0;
    int is_stable = 1;
    timer tmr;
    const unsigned debounce_delay_ms = 50;
    unsigned debounce_timeout;
    while (1) {
        select {
            // 如果按钮是“稳定的”，则在I/O引脚值发生变化时做出反应
            case is_stable => p_button when pinsneq(current_val):> current_val:
                if (current_val == 1) {
                    printf("按钮弹起\n");
                } else {
                    printf("按钮按下\n");
                }
                is_stable = 0;
                int current_time;
                tmr :> current_time;
                // 计算去抖动周期后的事件时间
                // 注意，XS1_TIMER_HZ在timer.h中定义
                debounce_timeout = current_time + (debounce_delay_ms * XS1_TIMER_HZ);
                break;
            // 如果按钮不稳定（即来回弹动），则在计时器达到超时时重新进入稳定期
            case !is_stable => tmr when timerafter(debounce_timeout):> void:
                is_stable = 1;
                break;
        }
    }
}